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常見問題

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上料工位複位後（hòu）一直（zhí）往左掉到供料（liào）桶（tǒng）或一直往右掉膜片治（zhì）具上

2019-08-14 11:52

原因1、原點感（gǎn）應一直檢測不到信號則（zé）一直往左走掉到供料（liào）桶導致電機斷電，一直（zhí）檢測到信號則一（yī）直往（wǎng）右走掉到膜片治具上導致電機斷（duàn）電

原因2、原點感應（yīng）位置裝的太（tài）靠下，檢測不到一直向左走導致斷（duàn）電

原（yuán）因3、驅動（dòng）器撥碼是（shì）否（fǒu）正確，需按標準設置（zhì），撥碼不正確（què）導致電機走位不（bú）對或燒壞電機，需嚴格按標準操作

原因4、開關損壞、信號常閉、會導（dǎo）致一直複位進行中（zhōng），取料機械手會一直在供料桶上方動，檢查六（liù）軸係統IO監視中看複位開關是否亮紅燈，如果是則需要更換複位開關

原因5、啟動開（kāi）關損壞，信（xìn）號常閉，會導致複位時六軸還沒複位完成，音膜係（xì）統已啟動，取料機（jī）械手會走到膜（mó）片治具上方，檢查六軸係統IO監（jiān）視中看啟動開關是否亮紅燈，如（rú）果是則需要更換啟動開關.

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