原因（yīn）1、原點感應（yīng）一直檢測不到信（xìn）號則（zé）一直（zhí）往左走掉（diào）到供料桶（tǒng）導致（zhì）電機斷電，一直檢（jiǎn）測到信號則一直往右走掉到膜片治具上導致電機斷電  

原因2、原點感（gǎn）應位置裝的太靠下，檢測不到一直向左走導致斷電 

原因3、驅動器撥碼（mǎ）是否（fǒu）正確，需按標準設置，撥碼不正確導致電機走位不對（duì）或燒壞電機，需嚴格按（àn）標準操作 

原因4、開關損壞、信號常閉、會導致一直（zhí）複位進行中，取料機械手（shǒu）會一直在供料桶上方動，檢查六軸係統IO監視中看複（fù）位開關是否亮紅燈，如果是則需要更換複位開關 

原因5、啟動開關損壞，信號常（cháng）閉，會導致複位（wèi）時六軸還沒複位完成，音膜係統已啟（qǐ）動，取料（liào）機械手會走到（dào）膜片治具上方，檢查六軸係統IO監視中看啟動（dòng）開關是否（fǒu）亮紅燈，如果是則（zé）需要更換啟動開關.

原因1、取料位置設置不對，導致膜片卡在（zài）刮片位置，需把取料位（wèi）置設（shè）到刮片下2~3mm  

原因2、真空發生器堵塞或損壞，導致吸力不夠（gòu），需清理或更換 

原（yuán）因3、真（zhēn）空檢測表（biǎo）堵塞或損壞，需清理（lǐ）更換（huàn） 

原因4、檢測表設定負（fù）壓值（zhí）太大，檢測不到膜片需設定到合理範圍

原（yuán）因1、真空發生器（qì）堵塞或損壞，導致吸力（負壓值）不夠，使檢測表無法檢測到給出的信號，建議定（dìng）期清理真空發生器2~3天清（qīng）理一次，已損壞的馬（mǎ）上更換 

原因2、檢測表設定負壓值太大，上料工（gōng）位吸到膜片後達不到設（shè）定值，無法給出信號，建議調整（zhěng）到（dào）合理範圍，如未吸到膜片顯示值-20、吸到膜片（piàn）顯示值-70、可設到-30~60之間！！ 

原因（yīn）3、真空檢測表堵塞或損壞，建議定期清理真空檢測表，已損壞的馬上更換

原因1、脫模時芯子預留長度（dù）不夠，定位不準，需調整按脫模下後預留到0.5~1mm、根據音圈高度適當調整   

原因2、是否發生碰撞（zhuàng）導致位移，如（rú）發生位移需重（chóng）新調整對中 

原因3、脫模氣缸推下速度過快，導（dǎo）致音圈彈出去，無法定位可調整（zhěng）脫模（mó）氣缸（gāng），調氣閥讓脫模推（tuī）下速度（dù）均勻即可

原因1、脫模氣缸推下速度過快，可調整脫模調氣閥讓脫模推下（xià）速度均勻即（jí）可 

原因2、脫模位置參數設（shè）置過大、壓變形（xíng），脫模位（wèi）置設置到音圈剛好（hǎo）接觸到膜片即可 

原因3、脫模位置參數設置過小，音圈（quān）沒粘到膠水又帶回去接第二個音圈導致變形，脫模位置設置到音圈剛好接觸到膜片即可 

原因4、電機與減速機螺絲鬆動，導致走位偏移，檢查聯軸器螺絲並緊固 

原因5、減速機磨損有間隙，有明顯擺（bǎi）動，導致定位不準，建議更換（huàn）

原因1、接音圈芯（xīn）子沾到膠（jiāo）水，可扳掉外殼用稀釋劑清潔幹淨芯子和外殼內孔 

原因（yīn）2、抽芯不順卡死，可能潤滑不到位，可加潤滑油手動拉順即可 

原因3、脫（tuō）模（mó）卡死（sǐ），可能方向定位銷掉出卡住，拉（lā）住外殼，把定位銷推（tuī）進去即可，或潤滑不到位，加潤滑油手動拉（lā）順即可