原因1、原點感應一直檢測不到信號則（zé）一直往左走掉到供料桶（tǒng）導致電機斷電，一直檢測到（dào）信號則一直往右（yòu）走掉到膜片治具上導致電機斷電  

原因2、原（yuán）點感應位置裝的（de）太靠下，檢測不到一直向左走導致斷電 

原因3、驅動器撥碼是否正確，需按標準設置（zhì），撥碼不正確導（dǎo）致（zhì）電機走位不對或燒壞電機，需嚴格按標準操作 

原因4、開（kāi）關損壞、信號常（cháng）閉、會導致一直複位進行中，取料機械手會一直在供料桶上方動，檢查六（liù）軸係統（tǒng）IO監視中看複位開關是否（fǒu）亮紅燈，如果是則需要更換複（fù）位開關 

原因5、啟動（dòng）開關損壞，信（xìn）號（hào）常閉，會導致複位時六軸還沒複位完成，音膜係統已啟動，取料機械手（shǒu）會走到膜片治具上方（fāng），檢查六軸係統（tǒng）IO監視中看（kàn）啟動開（kāi）關是否亮紅燈，如果是則需要更換啟動開關.

原因1、取料位置（zhì）設置不對，導致膜片卡在刮片位置，需（xū）把取料位置設到（dào）刮片（piàn）下2~3mm  

原因2、真空發生（shēng）器堵塞或損壞，導致吸力不夠，需清（qīng）理（lǐ）或更換 

原因（yīn）3、真空（kōng）檢測表堵塞或損壞，需清理更換 

原（yuán）因4、檢測表設定負壓值（zhí）太大，檢測不到膜片需設定到合理範圍

原因1、真空發生器堵（dǔ）塞或損壞，導（dǎo）致吸力（負壓值）不夠，使檢測表無法檢測到給出的信號，建議定期清理真（zhēn）空發生器2~3天清理一次，已損壞的（de）馬上更換 

原因2、檢測表設定（dìng）負壓值太大（dà），上料工位吸到膜片後達不到設定值，無法給出信號，建議調整到合理範圍（wéi），如未吸到膜片顯示值（zhí）-20、吸到膜片顯（xiǎn）示值-70、可設到-30~60之間！！ 

原因3、真空檢（jiǎn）測表堵塞或損壞，建議定期清理真空檢測表，已（yǐ）損壞的馬上更換（huàn）

原因1、脫模時芯（xīn）子預（yù）留長度不夠，定位不準，需調整按脫模下後預留到（dào）0.5~1mm、根據音圈高（gāo）度適當調整   

原因2、是否發生碰撞導致位移，如發（fā）生位移（yí）需重新調整對中 

原因3、脫模（mó）氣缸推下（xià）速度過（guò）快，導致音圈彈出去，無法定位可調整脫模氣缸，調氣閥讓脫（tuō）模推下速度（dù）均勻（yún）即可

原因（yīn）1、脫模氣缸推下速度過快，可調整脫模調氣閥讓脫模（mó）推下速（sù）度均勻即可 

原因2、脫模位置參（cān）數設置過大、壓變（biàn）形（xíng），脫模位置設置到音（yīn）圈剛好接觸到膜片即可 

原因3、脫模位置參數設置過小，音圈沒粘到膠水又帶回去接第（dì）二個音圈導致變形（xíng），脫模位置設置（zhì）到音圈剛好接觸到膜片（piàn）即可 

原（yuán）因4、電機與減速機螺絲鬆動，導致走位偏移，檢查聯軸器螺（luó）絲並緊固 

原因5、減速機磨損有間（jiān）隙，有明顯擺動，導致定位不準（zhǔn），建議更換

原因1、接音圈芯子沾到膠水，可扳（bān）掉外殼用稀釋劑清潔幹（gàn）淨芯子（zǐ）和外殼內孔 

原因2、抽芯不順卡死，可（kě）能潤滑不到位，可（kě）加潤滑油手動拉順即（jí）可 

原因3、脫模卡死，可能（néng）方向定位銷掉出卡住，拉（lā）住外殼，把定位銷推進去即可，或（huò）潤滑不到位，加潤滑油手動拉順即（jí）可